乌鲁木齐格力油汀电暖气不加热/温度不够/漏油/漏电等故障维修

乌鲁木齐格力油汀电暖气不加热/温度不够/漏油/漏电等故障维修（0991-8311614），

科沃斯DEEBOTDW地宝扫地机器人故障检修与拆机技巧

 近日，朋友的科沃斯DEEBOT DW地宝扫地机器人出现故障，右边刷不转，语音提示“地宝悬空，请放回地面”、“沿刷被缠绕，请清理”。

此机右边刷电机控制部分实绘电路见图所示，图中贴片电阻阻值皆为标称值，未换算。

图片

一、电路简介

主机工作时，六反相斯密特触发器U（CTSK HC）⑥脚输出高电平，开关控制场效应管Q（NA）导通，可充电池GB（NI-MHSC mAhV）通过电源开关K、Q的D、S极、过流检测电阻R（R）等，给边刷电机线圈供电，边刷转动。

当边刷转轴被杂物缠绕转动受阻时，电机电流增大，R压降增大，双运放U（AS BEGP）⑤脚电压升高。当电压达到设定值时，CPU U（GDFL，未画出）发出指令，停止电机转动，语音提示“沿刷被缠绕，请清理”。

电流检测电阻R、R（R）、双运放U（AS BEGP）等，组成GB电量采样电路，在充电或清扫状态下，当R、R上的压降小于设定值时，CPU停止充电或认为电量不足，需要及时补充电量。

热敏电阻RT被置入电池组件之间，为电池过热检测电阻，常温下其阻值约KΩ。电池温度升高，RT阻值减小。当RT阻值小于设定值时，CPU进入保护状态，停止工作。

个驱动轮底槽一侧，各有个微动开关（未画出），为驱动轮悬空检测开关。驱动轮弹出底槽时，开关断开，主机语音提示“地宝悬空，请放回地面”；驱动轮压进底槽时，开关闭合接通，进入可工作状态。个开关组成“与”的关系，任何一个开路，主机都会语音提示“地宝悬空，请放回地面”。

二、拆机技巧

此机前红外线防撞检测板很容易拆卸，不做赘述，现重点介绍一下上盖和底座的分离。上盖和底座由颗固定螺丝和个锁扣紧紧地扣在一起，很难拆卸。若拆卸不得法，很容易将锁扣损坏，拆卸步骤如下：

.揭开上盖板，取走集尘盒；

.卸下底部颗固定螺丝和颗小螺丝，取下半圆形固定条，不要去揭铭牌标识，其底下无螺丝；

.将前红外线防撞检测板向外侧拉一拉，留出空间，以便于插入螺丝刀。如果要修理电路板，也可以将防撞检测板的个接插件全部拔下，使之与底座彻底分离。

.上盖与底座的个固定锁扣，位于集尘盒把手左右两侧上盖的凹槽处。以下是最关键的一步：用宽度约mm的一字型螺丝刀，插入右侧“R”端驱动轮底槽与上盖的接缝处，也就是拉簧上部偏左一些的缝隙部位，一只手缓用力，向胸部方向推上盖凹槽处，另一只手缓用力，逆时针方向旋转螺丝刀，随着清脆的“咔”的一声，撬开右侧上盖与底座的锁扣；之后，再采用同样的手法，撬开左侧L端的锁扣，不过，此时螺丝刀要改为顺时针方向旋转。先拆左还是先拆右无所谓，看个人习惯，关键是要把螺丝刀插入接缝的最窄处。

三、故障检修

故障现象一：语音提示“地宝悬空，请放回地面”

分析与检修：出现此故障时，只要轻轻压一下主机上盖，或将主机拿起再重新放回地面，有时又可工作一段时间。

怀疑个驱动轮底槽一侧的微动开关接触不良，拆下前红外线防撞检测板，拔下主板左右驱动轮根接插排线J、J，用型万用表R×Ω挡，按下和弹起驱动轮，测J、J 根黑线间电阻，结果测得右侧驱动轮J排线黑线之间，在驱动轮被按下时，电阻不为零，很显然，其底槽一侧的微动开关接触不良。

按照上述拆卸方法，将上盖与底座分离，拆下右侧驱动轮组件，取下微动开关，将其放入酒精中浸泡，同时反复按压微动开关清洗触点，晾干后，测其触点闭合时电阻为，微动开关恢复正常。

检修中发现，右侧驱动轮底槽里有一层灰绒绒，不拆下驱动轮组件，很难发现，估计上述故障，也与驱动轮被灰绒绒阻挡不到位有关，将其清理干净。

主机底部的个下视红外线光电感应器，其透明的防尘罩里面也不干净，将其拆下，清理干净后归位。这个下视光电传感器，原理与光电鼠标类似，主要用来检测主机是否走到地面的边沿处，比如将主机放在桌子上行走，当主机走到桌子边沿时，红外线接收管接收不到地面的反射光，CPU便确认主机已走到桌子边沿，马上停止前行，转入下一个动作。

将主机复原后试机，还提示“地宝悬空，请放回地面”。再次打开上盖，测右侧驱动轮微动开关，又接触不好，看来用酒精清洗开关不可靠。此开关不好找，只好将其连接的针脚用焊锡短接。

故障现象二：语音提示“沿刷被缠绕，请清理”

分析与检修：怀疑边刷轴套被杂物缠绕，拔下个边刷，发现轴套上有很多头发和线头，清理干净后复原试机，故障依旧，怀疑电机或控制电路有问题。

打开前红外线防撞检测板，保持各排线处于连接状态，按下电源开关，启动主机瞬间，左侧电机旋转，此时，用型表测得左侧L端边刷电机接插线J红黑线之间DC电压，从V缓慢升至V。而用同样的方法，测得右侧R端边刷电机接插线J红黑线之间电压，始终为V，看来右侧电机控制电路有问题(见图所示)。

图片

经检测发现过流检测电阻R开路，开关控制场效应管Q（NA）三极短路。这两个元件损坏，很有可能电机也坏了。用型表R×Ω挡，对比左右侧边刷电机线圈非在路电阻，发现转动左侧边刷转轴，测得电机线圈电阻，有时约为Ω，有时为约为Ω，而右侧边刷电机线圈电阻却始终为Ω左右，怀疑右侧电机线圈局部短路。

用计算机V电源，短时间给右侧电机线圈供电，发现电机可以转动，但碳刷处冒烟，断电后摸得转轴处非常烫手，看来电机的确坏了。

网购同型号电机，缓慢转动边刷转轴，测得电机线圈正常电阻，有时约为Ω，有时约为Ω。电阻不一样，估计与碳刷和换向轴所处位置不同有关。NA、R不好找，分别用平衡车废线路板上的贴片场效应管ND和.Ω/W电阻代替。

复原后试机，右侧边刷电机仍不转。此时，测D极电压始终为V，而ND的G极电压，缓慢从V上升到.V，这说明电机启动信号正常，ND没有导通。看来ND参数不对，不能代替NA。NA很难买到，也查不到具体参数，决定再用三极管S试一下，S的B、C、E分别对应NA的G、D、S。

用软线连接焊好后，打开电源开关，短时间通电试机，观察右侧边刷电机转动且可控，但左侧边刷电机一直在转动，显然不对，很快就发现左侧电机碳刷和控制场效应管Q（NA）处冒烟，急忙断电。再测左侧电机控制场效应管Q（NA），发现其D、S极间短路，过流检测电阻R（R）还好，未开路。

转动左侧边刷电机转轴，测其线圈非在路电阻有时为Ω，有时为Ω，很显然，电机线圈也存在局部短路。

换上左侧边刷电机，Q暂时用S代替，试机，主机工作正常， “地宝悬空，请放回地面”、“沿刷被缠绕，请清理”故障排除，但工作一会儿，故障又现，看来S顶不住，因暂时无法找到同型号的场效应管，只有等待找到后再换上。

换下的边刷电机，揭开上盖，将其分离，实物照片见图所示。

观察线圈完好无损，未短路，但发现换向轴个窄槽黑乎乎的，有积碳，估计短路与此有关。用牙签将窄槽积碳剔除掉，用酒精擦洗干净，之后，测窄槽任意两侧的电阻均为Ω左右。复原上盖，缓慢转动电机边刷转轴，测电机红黑线之间电阻，有时约为Ω，有时约为Ω，边刷电机短路故障也排除。

再检查电机齿轮组件是否正常，打开组件的个锁扣，发现从动轮轴上缠有很多头发，此头发是从边刷转轴处缠进齿轮组件内的，将其清理干净后复原。至此，两个齿轮组件也修好。

此类扫地机，采用有刷电机来扫地，使用久了，很容易导致电机换向轴处积碳短路发热，引起驱动板元件被烧坏。判断电机是否积碳也很简单，就是转动边刷转轴，测其红黑线之间线圈电阻，只要阻值在Ω或Ω左右，就说明电机转轴未积碳，否则，就需要开盖清理了，若清理不及时，左右两侧电机控制板上的Q、R、Q、R必坏无疑。

此故障也与平时不注意维护保养有关，如果平时清理及时，主机也不至于这么快就坏了。